Etape 3 : Permutation des coins
Théorie et algorithmes
La finalisation du Pocket Cube avec la méthode Ortega consiste à permuter les coins non résolus à l’aide d’un set d’algorithme les PBL (Permutation of Both Layers), soit une permutation des deux couches (ou couronnes).
Il suffit de repérer dans le tableau suivant le cas qui vous concernent et d’exécuter l’algorithme qui convient. Les flèches blanches indiquent les mouvements de la face inférieure, les flèches noires, ceux de la face supérieure.
Cas | Algorithmes | Cas | Algorithmes |
PBL 1 | y R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F' y R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' y R U2 R' U' R U2 L' U R' U' L y2 R' F R' F2 R U' R' F2 R2 | PBL 2 | F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R F' R U' R' U' F2 U' R U R' D R2 R U' R' U' F2 U' R U R' U F2 x2 R U' R' U' F2 U' R U R' D F2 R2 |
PBL 3 | R2 F2 R2 R2 B2 R2 x R2 U2 R2 R2 F2 R2 | PBL 4 | R2 U' B2 U2 R2 U' R2 y2 R2 U' R2 U2 y R2 U' R2 y2 R2 U' R2 U2 F2 U' R2 R2 U R2 U2 y' R2 U R2 |
PBL 5 | R U' R F2 R' U R' y2 R' U R' F2 R F' R z2 L D' L F2 L' D L' R' F R' F2 R U' R | PBL 6 | Résolu |
Application à notre exemple
Permutation des coins des deux couches
Reprenons notre exemple au stade précédent avec la faces verte et bleue orientée soit à ce stade :
Nous devons permuter deux coins adjacents en face supérieure et deux coins adjacents sur la face inférieure. Cette situation correspond à la PBL 4. Cependant, nous ne sommes pas en mesures d’exécuter l’algorithme de résolution, il faut passer par un « setup » ou une mise en place tel que D2 y soit :
Nous utilisons l’algorithme PBL 4 suivant R2 U‘ B2 U2 R2 U‘ R2 ce qui conduite à finaliser le cube :
Version animée (nécessite Java) :
Le cube est maintenant résolu !