Etape 3 : Permuter les coins de la dernière couche
Théorie et algorithmes
Pour permuter les coins restant, un seul algorithme suffit et c’est aussi exactement le même que pour résoudre le Rubik’s Cube classique 3x3x3 !
La finalisation du cube Pocket Cube consiste à permuter les coins non résolus. Un seul algorithme suffit pour finaliser cette couche qui est R’ F R’ B2 R F’ R’ B2 R2.
Les cas possibles pour la position des coins les suivants (vue de dessus avec face arrière en haut) :
Cas 1. Tous les coins sont orientés, vous pouvez sauter cette étape est résoudre l’orientation des arêtes
Cas 2.2 coins sont correctement orientés, positionnez les coins correctement positionnés en face arrière (en haut sur l’image ci-contre) appliquez 1 fois l’algorithme R’ F R’ B2 R F’ R’ B2 R2 et les coins sont orientés
Cas 3.aucun coin n’est orienté, appliquez 1 fois l’algorithme R’ F R’ B2 R F’ R’ B2 R2, vous vous retrouverez dans un des deux positions du cas 2, il suffira de positionner les coins correctement positionnés en face arrière et d’appliquer une seconde fois l’algorithme R’ F R’ B2 R F’ R’ B2 R2.
Application à notre exemple
Orientation des coins de la dernière face
Reprenons notre exemple au stade précédent avec la face jaune résolue au-dessus soit à ce stade : soit en vue de dessus :
Nous repérons que nous avons deux coins de résolus soit le cas n° 2 présenté plus haut. Il faut donc appliquer 1 fois l’algorithme R’ F R’ B2 R F’ R’ B2 R2 en ayant pris soin de positionner les deux coins résolus en face arrière.
Positionnement en face arrière avec un mouvement y :
Départ : y
Application de l’algorithme :
Départ : R’ F R’ B2 R F’ R’ B2 R2
Il nous reste à mettre un d’ordre en appliquant un mouvement U’ :
Départ :U’ (Cette dernière étape s’appelle un AUF (Adjust Upper Face ou Adjust U Face))
Version animée (nécessite Java) :
Le cube est maintenant résolu !